设计冲制薄壁零件,如图6.21所示,的冲压机构及与相配合的送料机构。上模先以比较小的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作。以后上模继续下行,将成品推出型腔。最后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。

　　①动力源是电动机,作转动,从动件,执行构件,为上模,作上下往复直移运动,其大致运动规律如图6.22所示,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。

　　a.设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆,其质心在杆长中点,而曲柄的质心与回转轴线重合。b.设各构件的质量按每米40kg计算。绕质心的转动惯量按每米2kg.m²计算。c.转动滑块的质量和转动惯量不计,移动滑块的质量36kg。d.载荷5000N,按平均功率选电动机。型号如下,同步转速为1500r/mim。

　　e.曲柄转速为70r/mim.在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中,如图6.23,,可取带的传动比i=1.9。f.传动装置的等效转动惯量为30kg.m²。g机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

　　①齿轮-连杆冲压机构如图6.24所示,冲压机构是在导杆机构的基础上,串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计,它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置,可使工作段压力角α较小。

　　在ABC摆动导杆机构的摆杆BC反向延长线的D点上加二级杆组连杆和滑块,组成六杆机构。主动曲柄AB匀速转动,滑块在垂直AC的导路上往复移动,具有较大的急回特性。

　　②凸轮-连杆送料机构凸轮机构结构简单,紧凑,设计方便,但由于主从动件之间为点接触,易磨损,适用于运动规律复杂,传力不大的场合。所以送料机构选择凸轮机构。

　　送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律,则机构可在预定时间将工作送至待加工位置。

　　连杆机构最适合用于冲压机构,连杆机构的良好的急回特性基本上满足了冲压机构的运动特性,可以传递较大的力,但一些运动无法满足,即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足,但冲压工作段的匀速可以达到,连杆机构不适合于高速传动的机构,而且应满足杆件的最小传动角的条件。总体来说连杆机构满足了冲压机构的基本运动

　　特性。凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连,若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律,则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。

　　B.设AB=100mm,以A为圆心,AB长为半径作圆,根据极位夹角θ和A、C共线,即可以确定C的位置,作出两个极限位置B和Bˊ。

　　D.BB,,逆时针,为下压工作段,将YY’的180°角按10°等分,可得17小份,以C为圆心,CD长为半径,作圆弧交BD和B’D’于D、Dˊ,连接1点和C点交圆弧于1ˊ点,以1ˊ点为圆心,DE长为半径作圆弧,交EEˊ于1,,ˊ,用同样的方法,可以在EE,上找到

　　E.EE,上17小段的尺寸如图5所示,可知从8,,到14,,的过程可以看作等速的过程,且δ=60°,其他部分也基本符合给定的要求。

　　根据冲压机构的S—ψ图,确定推程运动角和回程运动角。设凸轮的推程运动角和回程运动角都为60°验证如图5验证。H1和H2都在工作段之外。

　　C.自OC0开始沿-ω的方向回程运动角60度,近休止角240度,推程运动角60度,在偏距圆上取回程运动角60度和推程运动角60度,将其六等分交偏距圆于一系列的点,然后626做图法凸轮机构设计做个点的切线.

　　④电动机的设计因为机构要承受较大的载荷,所以根据我的设计需要,电动机选用额定功率为4.0kw的Y112M-4

　　②导杆摇杆滑块机构的设计数据要求执行构件总行程L=160mm,执行构件工作段的行程l=45mm,行程速比系数K=1.5,摇杆BD摆角θ=36°,0≤θ≤36°,,工作段压力角αmax=30°,α≤30°,。