一种冲床装置，包括机架，送料机构、冲压机构、控制机构、限位机构和收料机构，控制机构电性连接送料机构和冲压机构。限位机构包括安装件和设置在安装件上的承载组件和感应组件，安装件设置在冲压机构远一侧，且承载组件和感应组件电性连接控制机构。感应组件包括滑移件和设置在滑移件上的传感器，送料机构输送物料并抵持滑移件，当传感器感测到滑移件，控制机构控制送料机构停止运动，控制冲压机构进行冲压，收料机构包括滑槽件，滑槽件呈一定角度设置在安装件一端。上述冲床装置通过感应组件和控制机构的配合，以对送料机构输送的物料进

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215879587 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 6.0 (22)申请日 2021.08.10 (73)专利权人 鸿准精密模具（昆山）有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市开发区 高科技工业园水秀路979号 (72)发明人 邱林飞李大卫夏雨曾宪钎 葛卫民 (74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334 代理人 龚慧惠 (51)Int.Cl. B21D 43/02 (2006.01) B21D 45/00 (2006.01) B21D 22/02 (2006.01) B21C 51/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)实用新型名称 冲床装置 (57)摘要 一种冲床装置，包括机架，送料机构、冲压机 构、控制机构、限位机构和收料机构，控制机构电 性连接送料机构和冲压机构。限位机构包括安装 件和设置在安装件上的承载组件和感应组件，安 装件设置在冲压机构远一侧，且承载组件和感应 组件电性连接控制机构。感应组件包括滑移件和 设置在滑移件上的传感器，送料机构输送物料并 抵持滑移件，当传感器感测到滑移件，控制机构 控制送料机构停止运动，控制冲压机构进行冲 压，收料机构包括滑槽件，滑槽件呈一定角度设 置在安装件一端。上述冲床装置通过感应组件和 控制机构的配合，以对送料机构输送的物料进行 U 定位，冲压位置精确，且通过承载组件和收料机 7 构配合，实现自动收集物料，提高效率。 8 5 9 7 8 5 1 2 N C CN 215879587 U 权利要求书 1/2页 1.一种冲床装置，包括机架、送料机构、冲压机构和控制机构，所述送料机构和所述冲 压机构设置在所述机架上，所述控制机构电性连接所述送料机构和所述冲压机构，所述送 料机构用于输送物料至所述冲压机构处，所述冲压机构用于对物料进行冲压，其特征在于： 所述冲床装置还包括： 限位机构，所述限位机构包括安装件、承载组件和感应组件，所述安装件设置在所述冲 压机构一侧，所述承载组件和所述感应组件设置在所述安装件上，且所述承载组件和所述 感应组件电性连接所述控制机构，所述承载组件用于承载物料或供物料掉落；所述感应组 件包括滑移件和传感器，所述送料机构输送物料并抵持所述滑移件，所述传感器用于感测 所述滑移件，所述控制机构用于当所述传感器感测到所述滑移件时，控制所述送料机构停 止运动，控制所述冲压机构进行冲压； 收料机构，所述收料机构包括滑槽件，所述滑槽件设置在所述安装件一端，用于供从所 述承载组件上掉落的物料滑落。 2.如权利要求1所述的冲床装置，其特征在于：所述承载组件包括转动件、支撑板和转 动驱动件，所述转动件一端设置在所述安装件上，另一端与所述支撑板连接，所述支撑板用 于承载所述送料机构传输的物料，所述转动驱动件一端设置在所述安装件上，另一端与所 述支撑板连接，以带动所述支撑板转动。 3.如权利要求2所述的冲床装置，其特征在于：所述转动件包括连接座和转动连接于所 述连接座的旋转件，所述连接座设置在安装件上，所述旋转件一端连接所述连接座，另一端 与所述支撑板连接。 4.如权利要求2所述的冲床装置，其特征在于：所述感应组件还包括第一连接件、第二 连接件和复位件，所述第一连接件设置在所述第二连接件两端，且所述第一连接件设置在 所述安装件上，所述滑移件相对所述第二连接件滑动设置，且所述滑移件一端与所述复位 件一端连接，在所述复位件的作用下往复运动。 5.如权利要求4所述的冲床装置，其特征在于：所述滑移件包括滑动块、滑轨、挡板和连 接杆，所述滑动块设置在所述第二连接件朝向所述安装件一端，所述滑轨与所述滑动块滑 动设置，所述挡板设置在所述滑轨朝向所述冲压机构一端，且所述挡板一端与所述支撑板 接触，所述连接杆一端与所述挡板连接，另一端与所述复位件连接。 6.如权利要求5所述的冲床装置，其特征在于：所述滑移件还包括定位件，所述定位件 设置在所述滑轨远离所述挡板一端，且所述定位件在所述滑轨带动下穿过所述传感器。 7.如权利要求5所述的冲床装置，其特征在于：所述复位件包括复位驱动件和连接块， 所述复位驱动件设置在所述第二连接件背离所述滑移件的一端，所述连接块设置在所述复 位驱动件的驱动端，且所述连接块与所述连接杆连接。 8.如权利要求1所述的冲床装置，其特征在于：所述送料机构包括流水线和设置在所述 流水线上的第一驱动装置，所述第一驱动装置和所述控制机构电性连接，用于驱动所述流 水线所述的冲床装置，其特征在于：所述冲压机构包括冲压基座、上模板、下 模板和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制机构连接，所述冲压基座设置在所述 机架上，所述下模板设置在所述冲压基座上，所述上模板和所述第二驱动装置连接，且所述 第二驱动装置沿竖直方向设置，在所述控制机构的控制下，带动所述上模板朝向所述下模 2 2 CN 215879587 U 权利要求书 2/2页 板。 10.如权利要求1所述的冲床装置，其特征在于：所述收料机构还包括收料箱，所述收料 箱设置在所述机架一侧，用于收集从所述滑槽件滑落的物料。 3 3 CN 215879587 U 说明书 1/6页 冲床装置 技术领域 [0001] 本申请涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种冲床装置。 背景技术 [0002] 冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形 或分离，从而获得所需形状和尺寸物料的成型加工方法。现有冲压生产中，一般采用人工送 料或电机送料，存在送料位置不精确，导致产品质量差；且冲压后的余料需要人工推开，影 响效率。 实用新型内容 [0003] 有鉴于此，有必要提供一种冲床装置，对送料进行限位且自动落料。 [0004] 本申请的实施例提供的冲床装置，包括机架、送料机构、冲压机构和控制机构。送 料机构和冲压机构设置在机架上，控制机构电性连接送料机构和冲压机构，送料机构用于 输送物料至冲压机构处，冲压机构用于对输送过来的物料进行冲压。冲床装置还包括限位 机构和收料机构，限位机构包括安装件、承载组件和感应组件，安装件设置在冲压机构一 侧，承载组件和感应组件设置安装件上，且承载组件和感应组件电性连接控制机构，承载组 件用于承载物料或供物料掉落。感应组件包括滑移件和传感器，送料机构输送物料并抵持 滑移件，传感器用于感测滑移件，控制机构用于当传感器感测到滑移件时，控制送料机构停 止运动，控制冲压机构进行冲压。收料机构包括滑槽件，滑槽件设置在安装件一端，用于供 从承载组件上掉落的物料滑落。 [0005] 进一步地，在本申请的一些实施例中，承载组件包括转动件、支撑板和转动驱动 件，转动件一端设置在安装件上，另一端与支撑板连接，支撑板用于承载送料机构传输的物 料，转动驱动件一端设置在安装件上，另一端与支撑板连接，以带动支撑板转动。 [0006] 进一步地，在本申请的一些实施例中，转动件包括连接座和转动连接于连接座的 旋转件，连接座设置在安装件上，旋转件一端连接连接座，另一端与支撑板连接。 [0007] 进一步地，在本申请的一些实施例中，感应组件还包括第一连接件、第二连接件和 复位件，第一连接件设置在第二连接件两端，且第一连接件设置在安装件上，滑移件相对第 二连接件滑动设置，且滑移件一端与复位件一端连接，在复位件的作用下往复运动。 [0008] 进一步地，在本申请的一些实施例中，滑移件包括滑动块、滑轨、挡板和连接杆，滑 动块设置在第二连接件朝向安装件一端，滑轨与滑动块滑动设置，挡板设置在滑轨朝向冲 压机构一端，且挡板一端与支撑板接触，连接杆一端与挡板连接，另一端与复位件连接。 [0009] 进一步地，在本申请的一些实施例中，滑移件还包括定位件，定位件设置在滑轨远 离挡板一端，且定位件在滑轨带动下穿过传感器。 [0010] 进一步地，在本申请的一些实施例中，复位件包括复位驱动件和连接块，复位驱动 件设置在第二连接件背离滑移件的一端，连接块设置在复位驱动件的驱动端，且连接块与 连接杆连接。 4 4 CN 215879587 U 说明书 2/6页 [0011] 进一步地，在本申请的一些实施例中，送料机构包括流水线和设置在流水线上的 第一驱动装置，第一驱动装置和控制机构电性连接，用于驱动流水线] 进一步地，在本申请的一些实施例中，冲压机构包括冲压基座、上模板、下模板和 第二驱动装置，第二驱动装置与控制机构连接，冲压基座设置在机架上，下模板设置在冲压 基座上，上模板和第二驱动装置连接，且第二驱动装置沿竖直方向设置，在控制机构的控制 下，带动上模板朝向下模板。 [0013] 进一步地，在本申请的一些实施例中，收料机构还包括收料箱，收料箱设置在机架 一侧，用于收集从滑槽件滑落的物料。 [0014] 上述冲床装置，通过设置感应组件以限制物料的移动，且通过感应组件和控制机 构的配合，以对送料机构输送的物料进行定位，冲压位置精确，提高冲压品质；且通过承载 组件和收料机构配合，实现自动收集物料，提高效率。 附图说明 [0015] 图1为本申请一实施例中的冲床装置的结构示意图。 [0016] 图2为本申请一实施例中的限位机构的结构示意图。 [0017] 图3为本申请一实施例中的承载组件的结构示意图。 [0018] 图4为本申请一实施例中的感应组件的结构示意图。 [0019] 主要元件符号说明 [0020] 5 5 CN 215879587 U 说明书 3/6页 [0021] [0022] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。 具体实施方式 [0023] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显 然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0024] 需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设 置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 [0025] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0026] 本申请的实施例提供一种冲床装置，包括机架、送料机构、冲压机构和控制机构。 送料机构和冲压机构设置在机架上，控制机构电性连接送料机构和冲压机构，送料机构用 于输送物料至冲压机构处，冲压机构用于对输送过来的物料进行冲压。冲床装置还包括限 位机构和收料机构，限位机构包括安装件、承载组件和感应组件，安装件设置在冲压机构一 侧，承载组件和感应组件设置安装件上，且承载组件和感应组件电性连接控制机构，承载组 件用于承载物料或供物料掉落。感应组件包括滑移件和传感器，送料机构输送物料并抵持 滑移件，传感器用于感测滑移件，控制机构用于当传感器感测到滑移件时，控制送料机构停 止运动，控制冲压机构进行冲压。收料机构包括滑槽件，滑槽件设置在安装件一端，用于供 6 6 CN 215879587 U 说明书 4/6页 从承载组件上掉落的物料滑落。 [0027] 上述冲床装置中，通过设置感应组件以限制物料的移动，且通过感应组件和控制 机构的配合，以对送料机构输送的物料进行定位复位，冲压位置精确，提高冲压品质；且通 过承载组件和收料机构配合，实现自动收集物料，提高效率。 [0028] 下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。 [0029] 请参阅图1，在一实施例中，冲床装置100包括机架10、设置于机架10上的送料机构  20、冲压机构30、限位机构40和收料机构50和控制机构(图中未示出)，送料机构20用于将物 料输送到冲压机构30处，以便冲压机构30用于对物料进行冲压，从而成型产品。限位机构40 用于对送料机构20输送的物料进行限位，以使冲压机构30冲压位置更加精确。收料机构50 用于收集冲压后的废料。控制机构电性连接送料机构20、冲压机构30、限位机构40 和收料 机构50，以控制送料机构20、冲压机构30、限位机构40和收料机构50相互配合成型产品。 [0030] 请继续参阅图1，机架10包括床身11，床身11用于设置冲压机构30。 [0031] 在一实施例中，送料机构20包括流水线上的第一驱动装置 (图中未示出)，第一驱动装置和控制机构电性连接，在控制机构的作用下，第一驱动装置驱 动流水线用于输送未冲压的物料到冲压机构30所在的位置。 [0032] 可以理解的是，送料机构20的可以为其他结构，只需满足在控制机构的控制下将 物料输送到冲压机构30进行冲压的位置即可，在此不做限制。 [0033] 冲压机构30包括冲压基座31、上模板32、下模板33和第二驱动装置34，第二驱动装 置34与控制机构电性连接。冲压基座31设置在床身11上，且下模板33设置在冲压基座31  上，上模板32和第二驱动装置34连接，且第二驱动装置34沿竖直方向设置，在控制机构的控 制下，带动上模板32朝向下模板33，从而冲压物料。 [0034] 在一实施例中，第二驱动装置34为一气缸。 [0035] 可以理解的是，冲压机构30的可以为其他结构，只需满足对物料进行冲压即可，在 此不做限制。 [0036] 请一并参阅图1和图2，限位机构40包括安装件41、承载组件42和感应组件43，安装 件41设置在冲压机构30远离送料机构20一侧，且安装件41一端与冲压基座31连接，用于安 装承载组件42和感应组件43。承载组件42和感应组件43均与控制机构连接，承载组件 42用 于承载物料或供物料掉落，感应组件43用于限制物料的移动且将感应的信号传输到控制机 构，控制机构控制送料机构20、冲压机构30的运动。 [0037] 在一实施例中，安装件41数量为两根，平行设置在冲压基座31背离送料机构20的 一端。 [0038] 在一实施例中，安装件41大体为长条状，且为铝质材料。 [0039] 请一并参阅图2和图3，在一实施例中，承载组件42包括转动件421、支撑板422和转 动驱动件423，转动件421一端设置在安装件41上，另一端与支撑板422连接。支撑板422  用 于承载送料机构20传输的物料。转动驱动件423一端设置在安装件41上，另一端与支撑板 422连接，以带动支撑板422转动。 [0040] 转动件421包括连接座4211和转动连接于连接座4211的旋转件4212，连接座4211  设置在安装件41上，旋转件4212一端连接连接座4211，另一端用于安装支撑板422。在一实 施例中，转动件421为铰链。 7 7 CN 215879587 U 说明书 5/6页 [0041] 在一实施例中，转动件421数量为六个，三个转动件421为一组，分别对称设置在安 装件41上，用于安装支撑板422。 [0042] 转动驱动件423包括安装板4231和第一驱动件4232，安装板4231一端与安装件41  背离转动件421的一端连接，另一端用于安装第一驱动件4232。第一驱动件4232驱动端与支 撑板422连接，用于带动支撑板422转动。在一实施例中，支撑板422数量为两个，转动驱动件 423数量为两个，分别设置在两个安装件41上，以分别带动两个支撑板422转动，从而使得两 个支撑板422保持闭合或打开状态。当两个支撑板422在转动驱动件423的作用下闭合时，用 于承载来自送料机构20的物料。当两个支撑板422在转动驱动件423的作用下打开时，以将 承载在支撑板422上的物料掉落下来。 [0043] 在一实施例中，第一驱动件4232为一气缸。 [0044] 请参阅图4，感应组件43包括两个第一连接件431、第二连接件432、滑移件433、复 位件434、传感器436，两个第一连接件431分别设置在第二连接件432两端，且第一连接件  431分别设置在两个安装件41上。滑移件433相对第二连接件432滑动设置，且滑移件433 一 端与复位件434连接，在复位件434的作用下往复运动。传感器436设置在第二连接件432  上，且传感器436与控制机构连接，用于感测滑移件433。当滑移件433滑移到相应位置，传感 器435接收到信号，通过控制机构控制送料机构20输送物料，控制冲压机构30进行冲压。 [0045] 滑移件433包括滑动块4331、滑轨4332、挡板4334和连接杆4335，滑动块4331设置 在第二连接件432朝向安装件41一端，滑轨4332与滑动块4331滑动设置，挡板4334设置在滑 轨4332朝向冲压机构30一端，且挡板4334一端与支撑板422接触。连接杆4335一端与挡板 4334连接，另一端与复位件434连接。当送料机构20送料时，物料传输到支撑板 422上，且一 端与挡板4334抵接。挡板4334受到外力，滑轨4332相对滑动块4331移动，且带动与连接杆 4335连接的复位件434移动。可以理解的是，滑轨4332的长度根据具体送料机构20和冲压机 构30冲压时产品的规则和尺寸在确定，从而通过滑轨4332限制送料的长度。 [0046] 滑移件433还包括定位件4336，定位件4336设置在滑轨4332远离挡板4334一端，当 挡板4334受到外力，滑轨4332相对滑动块4331运动，带动定位件4336朝向传感器436 移动， 且当定位件4336穿过传感器436，传感器436发出信号，控制机构收到信号，控制送料机构20 停止运动，以及控制冲压机构30进行冲压。 [0047] 在一实施例中，滑移件433还包括加强件4337，加强件4337一端与滑轨4332连接， 另一端与挡板4334连接，以提高挡板4334和滑轨4332的连接强度。 [0048] 复位件434包括复位驱动件4341和连接块4342，连接块4342设置在复位驱动件 4341  的驱动端4341a，且连接块4342余连接杆4335连接。复位驱动件4341设置在第二连接 件432 背离滑移件433的一端，复位驱动件4341与控制机构连接，且在控制机构的控制下， 复位驱动件4341带动连接块4342往复运动，从而带动挡板4334移动。 [0049] 在一实施例中，连接块4342套设在连接杆4335上。 [0050] 请一并参阅图1和图2，收料机构50包括滑槽件51和设置在机架10一侧的收料箱  52，滑槽件51设置在支撑板422下方，且滑槽件51呈一定角度设置在安装件41一端。滑槽件 51一端与冲压基座31接触，另一端设置在收料箱52内。当冲压机构30完成冲压后，两个支撑 板422在转动驱动件423作用下相互打开，继而将冲压后的物料落下，且通过滑槽件51滑动 到收料箱52内，完成物料的收集。 8 8 CN 215879587 U 说明书 6/6页 [0051] 冲床装置100在使用时，初始状态时，两个支撑板422处在闭合状态，且挡板4334在 复位驱动件4341的驱动端4341a的推动下伸出，且复位驱动件4341处于断气状态。送料机构 20送料，当物料与挡板4334接触，挡板4334受到外力推动滑轨4332相对滑动块4331运动，从 而使得定位件4336经过传感器436，传感器436收到信号，控制机构控制送料机构20  的第一 驱动装置停止运动，且控制机构控制冲压机构30对物料进行冲压，完成冲压后。继而控制机 构控制转动驱动件423运动，以带动两个支撑板422打开，从而使得冲压后的物料通过滑槽 件51掉入收料箱52。继而支撑板422再次闭合，同时复位驱动件4341驱动连接块4342 运动， 再次将挡板4334推出到原始状态。 [0052] 上述冲床装置100，通过滑轨4332限制送料的长度，且通过挡板4334和传感器436 配合，以对物料进行定和复位，位置精确，提高冲压品质；且通过承载组件42和收料机构50  配合，以实现自动收集物料，提高效率。 [0053] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而 并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当 改变和变化都落在本申请公开的范围内。 9 9 CN 215879587 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 10 10 CN 215879587 U 说明书附图 2/3页 图3 11 11 CN 215879587 U 说明书附图 3/3页 图4 12 12

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